Предками породы Нелор были зебувидные быки Онголе, которых арийцы привезли в Индию более 2000 лет назад. На протяжении своей истории этот скот постоянно сталкивался с различными экстремальными погодными условиями, что обеспечило его прекрасной способностью к адаптации на генетическом уровне.
В 1868 году корабль, направлявшийся в Англию с двумя животными породы Онголе, остановился в Бразилии, и этот скот был продан местному фермеру. Десять лет спустя Маноэль Убельхарт Лемгрубер купил еще одну пару Онголе в Гамбургском зоопарке в Германии. Путем скрещивание особей заводчик стал обладателем стада КРС, которых он стал называть Нелор.