В 1800-х годах КРС из Сенегала был завезен на Карибский остров Санта-Крус.
Порода Н'Дама имела устойчивость к жаре, насекомым и болезням, а также оставалась достаточно продуктивной даже питаясь скудным некачественным кормом.
В 1918 году в стадо Н'Дама была введена генетика Красной Комолой, чтобы улучшить молочный потенциал и плодовитость. Это смешение оказалось весьма успешным и легло в основу породы Сенепол. Для сохранения полученных характеристик потомство отбирали по следующим критериям: ранняя зрелость, комолость, сплошной красный окрас, устойчивость к жаркому климату и мягкий темперамент.